Научно-практический семинар «Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования» предназначен для выдвижения и обсуждения идей в области робототехники, лесовосстановления, оптимизации планирования лесохозяйственной деятельности и цифровизации инструментов лесного хозяйства. Семинар является открытым, и к его участию приглашаются все желающие рассказать о своих достижениях или предложить свои идеи в рамках областей научного знания, перечисленных выше. Планируется обмен знаниями и опытом между учёными, специалистами в области робототехники и представителями лесной отрасли. Семинар носит регулярный характер и проводится один раз в неделю.
К участию в семинаре также приглашаются обучающиеся бакалавриата, магистратуры и аспирантуры прежде всего Петрозаводского государственного университета с целью овладения комплексом ключевых знаний, умений и навыков, позволяющих заниматься созданием и усовершенствованием роботов, разработкой программного обеспечения в соответствующих научных областях.
Целями семинара являются разработка и внедрение сквозных и критических технологий трансформации лесной отрасли для обеспечения роста ее инвестиционного потенциала, а также разработка и внедрение технологий, обеспечивающих выполнение принципа неистощимого природопользования.
Контактная информация.
1. Разработка симулятора лесной среды для обучения с подкреплением (А. А. Юршейс, М. В. Корнилов).
2. Приложение для оптимизации маршрутов лесной техники (А. Д. Желудков, Т. Е. Гурьянов).
3. Модуль сбора и подготовки данных для обучения систем ИИ по аэрофотоснимкам леса (А. П. Сорокин, А. Р. Здоровеннов).
4. Прогнозирование лесных пожаров (Д. А. Столяров).
5. Сравнение алгоритмов SARSA, Q-learning и DQN на задаче поиска выхода из леса (М. В. Замятин).
6. Архитектура ROS2 для совместной работы нескольких наземных роботов (Н. М. Доскал).
Дипломные работы:1. Оптимизация маршрутов патрулирования лесного массива с помощью RL (Г. Л. Дорошин).
2. Применение алгоритма Q-learning для навигации агента по лесному лабиринту (П. А. Баянов).
3. Обучение с подкреплением для прокладки троп в труднопроходимом лесу (Я. И. Чуркина).
4. Разработка симулятора лесной среды для обучения с подкреплением (В. Д. Лужинский).
5. Веб-приложение для визуализации работы RL-агента по прокладке маршрута в лесу (А. Д. Углова).
6. Обучение с подкреплением для управления движением робота в лесной среде (Е. А. Гасова).
1. Выявление множественных побегов контейнеризированных сеянцев и выдача команды лазерному прореживателю (Г. И. Толоконников, Д. А. Новикова).
2. Оптимизация планирования дислокации мест рубок (Р. С. Кузьмин).
3. Обоснование параметров рубок леса с учетом минимального углеродного следа в условиях Республики Карелия (М. А. Елхова).
4. Автоматическая идентификация параметров системы определения местоположения мобильных объектов в горных выработках (Д. Д. Ларионов).
1. Выявление множественных побегов контейнеризированных сеянцев и выдача команды лазерному прореживателю. Докладчики: Толоконников Георгий Иванович — Магистратура 1 курс ИЛГиСН (Машины и оборудование лесного комплекса), Новикова Дарья Андреевна — Магистратура 1 курс ИМИТ (Прикладная математика и информатика: Анализ данных)