Центр искусственного интеллекта работает над научными задачами, связанными с робототехникой.

Примеры задач, решаемых центром:

• Разработка алгоритмов навигации автономных мобильных роботов (АМР)
• Проблема «деликатного захвата» предметов роботом-манипулятором
• Построение траектории движения АМР
• Построение карты местности роботом или группой роботов
• Определение преодолимости препятствия
• И многие другие

Наши преимущества:

• Профессиональная команда, включающая исследователей и разработчиков
• Наличие оборудования для проведения работ (в том числе серверное оборудование с ускорителями, обычные и 3d камеры, лидары, сетевое оборудование)

Методология реализации научного проекта

1. Анализ имеющихся данных
2. Сбор данных для исследования
3. Разработка моделей, обучение нейронных сетей
4. Анализ и тестирование моделей, оценка качества работы, дообучение
5. Создание программного решения для практического использования
6. Написание научных статей

Примеры реализуемых проектов (кейсы)

• Программно-аппаратный прототип распознавателя движения физических объектов и человека
• Программно-аппаратный прототип распознавателя движения физических объектов и человека с возможностями оценки качества движения

Команда

• Научные сотрудники
• Аналитики данных
• Разработчики (программисты, тестировщики)

Технологии

• Robot Operating System
• Gazebo
• YOLO
• CNN