10.12.2021

Искусственный интеллект в робототехнике

Искусственный интеллект в робототехнике

Центр искусственного интеллекта ПетрГУ выделяет робототехнику как одно из приоритетных направлений в своей деятельности. В 2021 году создана лаборатория робототехнических систем, которая реализует научно-исследовательские и образовательные проекты.

На базе лаборатории выполняются фундаментальные и прикладные исследования, связанные с автономным движением роботов, построением карты местности, моделированием человекоподобного движения и управления движением, взаимодействием между роботами, тактильным интернетом. Внедряются технологии построения цифровых моделей и двойников роботов в виртуальных средах.

Об одном из проектов, реализуемых учеными в лаборатории, рассказал заместитель директора Центра искусственного интеллекта по науке, доцент Д. Ж. Корзун:

ПетрГУ стал победителем конкурса грантов Минобрнауки России на проведение исследований в рамках международного многостороннего и двустороннего сотрудничества с проектом "Программно-аппаратные методы сенсорики и машинного восприятия для робототехнических систем с автономным движением". В ходе реализации проекта до конца года будет создано 6 аппаратно-программных прототипов, в том числе:

- прототип робота, автономно передвигающегося по частично известной местности с препятствиями и выполняющего работы;
- прототип бионического костюма и системы обработки данных для взаимодействия человека с роботом;
- прототип робота, выполняющего построение цифрового образа территории.

Ожидается, что реализация проекта будет способствовать развитию команды ученых университета, вовлечению в науку студентов и аспирантов, развитию в ПетрГУ направлений, связанных с робототехникой и искусственным интеллектом, развитию программно-аппаратной базы для проведения экспериментальных исследований с использованием периферийных сенсорных систем интернета вещей различных типов и для распознавания в данных различных типов, поступающих из физического, виртуального (информационного) и социального миров.

Проекты лаборатории выполняются совместно с индустриальными партнерами университета. Так, для проведения лесовосстановительных работ реализуется "лесной робот" − самоходная тележка, способная перемещаться по пересеченной местности и выполнять восстановительные работы с почвой. Для производственных предприятий проводятся работы по автоматизации сборки продукции на конвейерных линиях с помощью роботов. Автономные беспилотные летательные аппараты позволяют производить исследование труднодоступной местности, а автономные транспортные средства – доставку грузов в цеху.

Развивать компетенции в области робототехники центру помогает Университет "Сириус". Группа студентов и аспирантов ПетрГУ прошла обучение на образовательном модуле “Математические задачи мобильной робототехники: навигация, автономность и управление движением при коммуникационных ограничениях”. Студенты и аспиранты активно привлекаются к выполнению робототехнических проектов, реализуемых лабораторией.



Главное

21 окт. 2022
Студенты из Петрозаводска познакомились с работой Центра искусственного интеллекта
Студенты из Петрозаводска познакомились с работой Центра искусственного интеллекта

Студенты Петрозаводского педагогического колледжа посетили Центр искусственного интеллекта ПетрГУ, созданный для развития перспективных методов и технологий, разработки продуктов и проведения исследований в области искусственного интеллекта.

29 сент. 2022
Центр искусственного интеллекта ПетрГУ – участник международной выставки
Центр искусственного интеллекта ПетрГУ – участник международной выставки

С 21 по 23 сентября в Санкт-Петербурге проходил Международный рыбопромышленный форум и выставка рыбной индустрии, морепродуктов и технологий. На выставке сотрудники Центра искусственного интеллекта ПетрГУ представили программно-аппаратный комплекс Fish Grow Platform. Проект по его разработке реализуется компанией «Интернет-бизнес-системы» совместно с Научно-исследовательским центром по аквакультуре и Центром искусственного интеллекта ПетрГУ.

14 июн. 2022
Встреча с инженерным центром пожарной робототехники "ЭФЭР"
Встреча с инженерным центром пожарной робототехники "ЭФЭР"

10 июня состоялся визит представителей компании ООО "Инженерный центр пожарной робототехники "ЭФЭР" в Центр искусственного интеллекта ПетрГУ (ЦИИ) в составе генерального директора С.Г.Немчинова, главного специалиста по НИОКР А.А.Туровского, менеджера по рекламе и информационным технологиям В.С.Кучатовой.