10.12.2021

Искусственный интеллект в робототехнике

Искусственный интеллект в робототехнике

Центр искусственного интеллекта ПетрГУ выделяет робототехнику как одно из приоритетных направлений в своей деятельности. В 2021 году создана лаборатория робототехнических систем, которая реализует научно-исследовательские и образовательные проекты.

На базе лаборатории выполняются фундаментальные и прикладные исследования, связанные с автономным движением роботов, построением карты местности, моделированием человекоподобного движения и управления движением, взаимодействием между роботами, тактильным интернетом. Внедряются технологии построения цифровых моделей и двойников роботов в виртуальных средах.

Об одном из проектов, реализуемых учеными в лаборатории, рассказал заместитель директора Центра искусственного интеллекта по науке, доцент Д. Ж. Корзун:

ПетрГУ стал победителем конкурса грантов Минобрнауки России на проведение исследований в рамках международного многостороннего и двустороннего сотрудничества с проектом "Программно-аппаратные методы сенсорики и машинного восприятия для робототехнических систем с автономным движением". В ходе реализации проекта до конца года будет создано 6 аппаратно-программных прототипов, в том числе:

- прототип робота, автономно передвигающегося по частично известной местности с препятствиями и выполняющего работы;
- прототип бионического костюма и системы обработки данных для взаимодействия человека с роботом;
- прототип робота, выполняющего построение цифрового образа территории.

Ожидается, что реализация проекта будет способствовать развитию команды ученых университета, вовлечению в науку студентов и аспирантов, развитию в ПетрГУ направлений, связанных с робототехникой и искусственным интеллектом, развитию программно-аппаратной базы для проведения экспериментальных исследований с использованием периферийных сенсорных систем интернета вещей различных типов и для распознавания в данных различных типов, поступающих из физического, виртуального (информационного) и социального миров.

Проекты лаборатории выполняются совместно с индустриальными партнерами университета. Так, для проведения лесовосстановительных работ реализуется "лесной робот" − самоходная тележка, способная перемещаться по пересеченной местности и выполнять восстановительные работы с почвой. Для производственных предприятий проводятся работы по автоматизации сборки продукции на конвейерных линиях с помощью роботов. Автономные беспилотные летательные аппараты позволяют производить исследование труднодоступной местности, а автономные транспортные средства – доставку грузов в цеху.

Развивать компетенции в области робототехники центру помогает Университет "Сириус". Группа студентов и аспирантов ПетрГУ прошла обучение на образовательном модуле “Математические задачи мобильной робототехники: навигация, автономность и управление движением при коммуникационных ограничениях”. Студенты и аспиранты активно привлекаются к выполнению робототехнических проектов, реализуемых лабораторией.



Главное

26 окт. 2025
Проекты Центра искусственного интеллекта в сфере аквакультуры представлены на международной конференции
Проекты Центра искусственного интеллекта в сфере аквакультуры представлены на международной конференции

23 октября на площадке Global Fishery Forum & Seafood Expo Russia состоялась третья международная конференция о применении цифровых технологий в отрасли аквакультуры «Аква-цифра», в рамках которой прошла дискуссия «Использование нейросетей, роботизации и искусственного интеллекта в аквакультуре: насколько индустрия готова и что нужно бизнесу?» Одним из участников дискуссии стал Алексей Марахтанов, директор Центра искусственного интеллекта.

24 окт. 2025
Студенты ПетрГУ стали призерами всероссийского биохакатона
Студенты ПетрГУ стали призерами всероссийского биохакатона

Сборная команда ПетрГУ, в состав которой вошли специалисты Центра искусственного интеллекта, заняла второе место на Всероссийском биохакатоне для будущих лидеров морских отраслей, биотехнологий и пищевой индустрии.

24 окт. 2025
XIX Всероссийская научно-практическая конференция "Цифровые технологии в образовании, науке, обществе"
XIX Всероссийская научно-практическая конференция "Цифровые технологии в образовании, науке, обществе"

Конференция пройдет 9-12 декабря и будет посвящена вопросам создания, развития, внедрения и использования современных цифровых технологий и технологий искусственного интеллекта в образовании, науке, обществе и в различных отраслевых задачах.