10.12.2021

Искусственный интеллект в робототехнике

Искусственный интеллект в робототехнике

Центр искусственного интеллекта ПетрГУ выделяет робототехнику как одно из приоритетных направлений в своей деятельности. В 2021 году создана лаборатория робототехнических систем, которая реализует научно-исследовательские и образовательные проекты.

На базе лаборатории выполняются фундаментальные и прикладные исследования, связанные с автономным движением роботов, построением карты местности, моделированием человекоподобного движения и управления движением, взаимодействием между роботами, тактильным интернетом. Внедряются технологии построения цифровых моделей и двойников роботов в виртуальных средах.

Об одном из проектов, реализуемых учеными в лаборатории, рассказал заместитель директора Центра искусственного интеллекта по науке, доцент Д. Ж. Корзун:

ПетрГУ стал победителем конкурса грантов Минобрнауки России на проведение исследований в рамках международного многостороннего и двустороннего сотрудничества с проектом "Программно-аппаратные методы сенсорики и машинного восприятия для робототехнических систем с автономным движением". В ходе реализации проекта до конца года будет создано 6 аппаратно-программных прототипов, в том числе:

- прототип робота, автономно передвигающегося по частично известной местности с препятствиями и выполняющего работы;
- прототип бионического костюма и системы обработки данных для взаимодействия человека с роботом;
- прототип робота, выполняющего построение цифрового образа территории.

Ожидается, что реализация проекта будет способствовать развитию команды ученых университета, вовлечению в науку студентов и аспирантов, развитию в ПетрГУ направлений, связанных с робототехникой и искусственным интеллектом, развитию программно-аппаратной базы для проведения экспериментальных исследований с использованием периферийных сенсорных систем интернета вещей различных типов и для распознавания в данных различных типов, поступающих из физического, виртуального (информационного) и социального миров.

Проекты лаборатории выполняются совместно с индустриальными партнерами университета. Так, для проведения лесовосстановительных работ реализуется "лесной робот" − самоходная тележка, способная перемещаться по пересеченной местности и выполнять восстановительные работы с почвой. Для производственных предприятий проводятся работы по автоматизации сборки продукции на конвейерных линиях с помощью роботов. Автономные беспилотные летательные аппараты позволяют производить исследование труднодоступной местности, а автономные транспортные средства – доставку грузов в цеху.

Развивать компетенции в области робототехники центру помогает Университет "Сириус". Группа студентов и аспирантов ПетрГУ прошла обучение на образовательном модуле “Математические задачи мобильной робототехники: навигация, автономность и управление движением при коммуникационных ограничениях”. Студенты и аспиранты активно привлекаются к выполнению робототехнических проектов, реализуемых лабораторией.



Главное

19 дек. 2025
Искусственный интеллект: использование инноваций в современном мире обсудили на ежегодной конференции
Искусственный интеллект: использование инноваций в современном мире обсудили на ежегодной конференции

С 9 по 12 декабря в Петрозаводском государственном университете прошла XIX Всероссийская научно-практическая конференция "Цифровые технологии в образовании, науке, обществе" при поддержке Центра искусственного интеллекта ПетрГУ.

15 дек. 2025
Проект ПетрГУ представлен на всероссийском акселераторе
Проект ПетрГУ представлен на всероссийском акселераторе

В декабре модульный программно-аппаратный комплекс FishGrow Platform, разработанный на базе Центра искусственного интеллекта ПетрГУ, вошел в число лучших проектов, которые были представлены экспертам всероссийского акселератора.

26 окт. 2025
Проекты Центра искусственного интеллекта в сфере аквакультуры представлены на международной конференции
Проекты Центра искусственного интеллекта в сфере аквакультуры представлены на международной конференции

23 октября на площадке Global Fishery Forum & Seafood Expo Russia состоялась третья международная конференция о применении цифровых технологий в отрасли аквакультуры «Аква-цифра», в рамках которой прошла дискуссия «Использование нейросетей, роботизации и искусственного интеллекта в аквакультуре: насколько индустрия готова и что нужно бизнесу?» Одним из участников дискуссии стал Алексей Марахтанов, директор Центра искусственного интеллекта.