Научно-практический семинар «Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования» предназначен для выдвижения и обсуждения идей в области робототехники, лесовосстановления, оптимизации планирования лесохозяйственной деятельности и цифровизации инструментов лесного хозяйства. Семинар является открытым, и к его участию приглашаются все желающие рассказать о своих достижениях или предложить свои идеи в рамках областей научного знания, перечисленных выше. Планируется обмен знаниями и опытом между учёными, специалистами в области робототехники и представителями лесной отрасли. Семинар носит регулярный характер и проводится один раз в неделю.
К участию в семинаре также приглашаются обучающиеся бакалавриата, магистратуры и аспирантуры прежде всего Петрозаводского государственного университета с целью овладения комплексом ключевых знаний, умений и навыков, позволяющих заниматься созданием и усовершенствованием роботов, разработкой программного обеспечения в соответствующих научных областях.
Целями семинара являются разработка и внедрение сквозных и критических технологий трансформации лесной отрасли для обеспечения роста ее инвестиционного потенциала, а также разработка и внедрение технологий, обеспечивающих выполнение принципа неистощимого природопользования.
Контактная информация.
1. Задача патрулирования на плоскости (Максим Габуков, Георгий Дорошин, кадеты ППКУ).
2. Прогнозирование лесных пожаров (Александр Зигинов, Дмитрий Столяров).
3. Разработка приложения для управления дирижаблем (Халяпин Даниил, Саволайнен Владимир).
4. Технологии позиционирования мобильного робота с использованием компьютерного зрения (Майоров Владимир).
Дипломные работы:1. Разработка алгоритма корректировки маршрута лесной техники (Красный Владислав).
2. Разработка экспертной системы для оптимизации планирования дислокации рубок (Кузьмин Рейно, Туманян Марк, Лева Дмитрий).
3. Разработка десктопного приложения для экспорта данных из формата pdf в формат xls с распределением по столбцам (Семенов Роман).
4. Выявление множественных побегов в ячейке для контейнеризированных сеянцев и выдача команды лазерному прореживателю (Новикова Дарья).
1. Задача расчета пути на многоугольник (Каберов Сергей).
2. Задача покрытия многоугольника веером путей с минимизацией общего числа отрезков путей (Кадыров Ярослав).
3. Разработка голосового управления мерной вилкой для проведения отводов лесосек и лесопатологических обследований (Фалев Алексей, Черехович Алексей).
4. Модели и алгоритмы для интеллектуализации сенсорной системы мобильного робота (Яскеляйнен Семён).
1. Обзор решений проблемы локализации мобильных роботов. Докладчик: Кириллов Иван.