Научно-практический семинар

Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования

Научно-практический семинар «Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования» предназначен для выдвижения и обсуждения идей в области робототехники, лесовосстановления, оптимизации планирования лесохозяйственной деятельности и цифровизации инструментов лесного хозяйства. Семинар является открытым, и к его участию приглашаются все желающие рассказать о своих достижениях или предложить свои идеи в рамках областей научного знания, перечисленных выше. Планируется обмен знаниями и опытом между учёными, специалистами в области робототехники и представителями лесной отрасли. Семинар носит регулярный характер и проводится один раз в неделю.

К участию в семинаре также приглашаются обучающиеся бакалавриата, магистратуры и аспирантуры прежде всего Петрозаводского государственного университета с целью овладения комплексом ключевых знаний, умений и навыков, позволяющих заниматься созданием и усовершенствованием роботов, разработкой программного обеспечения в соответствующих научных областях.

Целями семинара являются разработка и внедрение сквозных и критических технологий трансформации лесной отрасли для обеспечения роста ее инвестиционного потенциала, а также разработка и внедрение технологий, обеспечивающих выполнение принципа неистощимого природопользования.

Контактная информация.

Руководитель семинара:
Рего Григорий Эйнович, к.т.н., старший преподаватель кафедры прикладной математики и кибернетики, ведущий научный сотрудник Центра Искусственного Интеллекта ПетрГУ - regoGr@yandex.ru.
 
Научный секретарь семинара:
Яскеляйнен Семён Дмитриевич, студент института математики и информационных технологий - simonyaskelaynen@yandex.ru.
 
Дополнительная информация:
Постоянные участники семинара.
Корзун Дмитрий Жоржевич к.ф.-м.н., доцент кафедры информатики и математического обеспечения;
Щеголева Людмила Владимировна д.т.н., профессор кафедры прикладной математики и кибернетики;
Галактионов Олег Николаевич д.т.н., заведующий кафедрой технологии и организации лесного комплекса;
Суханов Юрий Владимирович к.т.н., доцент кафедры технологии лесного комплекса и ландшафтной архитектуры.
 
 
2024-2025 учебный год.
Курсовые работы:

1. Задача патрулирования на плоскости (Максим Габуков, Георгий Дорошин, кадеты ППКУ).

2. Прогнозирование лесных пожаров (Александр Зигинов, Дмитрий Столяров).

3. Разработка приложения для управления дирижаблем (Халяпин Даниил, Саволайнен Владимир).

4. Технологии позиционирования мобильного робота с использованием компьютерного зрения (Майоров Владимир).

Дипломные работы:

1. Разработка алгоритма корректировки маршрута лесной техники (Красный Владислав).

2. Разработка экспертной системы для оптимизации планирования дислокации рубок (Кузьмин Рейно, Туманян Марк, Лева Дмитрий).

3. Разработка десктопного приложения для экспорта данных из формата pdf в формат xls с распределением по столбцам (Семенов Роман).

4. Выявление множественных побегов в ячейке для контейнеризированных сеянцев и выдача команды лазерному прореживателю (Новикова Дарья).

Магистерские работы:

1. Задача расчета пути на многоугольник (Каберов Сергей).

2. Задача покрытия многоугольника веером путей с минимизацией общего числа отрезков путей (Кадыров Ярослав).

3. Разработка голосового управления мерной вилкой для проведения отводов лесосек и лесопатологических обследований (Фалев Алексей, Черехович Алексей).

4. Модели и алгоритмы для интеллектуализации сенсорной системы мобильного робота (Яскеляйнен Семён).

Новости, связанные с семинаром:

Расписание


11 декабря 14:00 | Среда

Итоги выполнения курсовых работ в осеннем семестре
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ ПетрГУ
Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования
Подробнее К описанию

18 декабря 14:00 | Среда

Снижение повреждаемости древостоя на рубках ухода
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ ПетрГУ
Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования

Снижение повреждаемости древостоя на рубках ухода. Докладчик: Васильев Алексей.

К описанию

2024 год

27 ноября 14:00 | Среда

Проблемы лесопромышленного комплекса
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ ПетрГУ
Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования
Подробнее К описанию

20 ноября 14:00 | Среда

Гусеничная платформа для лесохозяйственных работ
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ ПетрГУ
Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования
Подробнее К описанию

13 ноября 14:00 | Среда

Плюсы и минусы систем для формирования лесной отчетности
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ ПетрГУ
Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования
Подробнее К описанию

06 ноября 14:00 | Среда

Обзор Forest 4.0 с привязкой к заявке РНФ
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ ПетрГУ
Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования
Подробнее К описанию

30 октября 14:00 | Среда

Обсуждение заявки РНФ
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ ПетрГУ
Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования
Подробнее К описанию

23 октября 14:00 | Среда

Мобильное приложение для детектирования отклонений и корректировки движения лесной техники
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ ПетрГУ
Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования
Подробнее К описанию

09 октября 14:00 | Среда

Обзор решений проблемы локализации мобильных роботов
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ ПетрГУ
Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования
Подробнее К описанию

02 октября 14:00 | Среда

Направления научных исследований и прикладных разработок семинара
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ ПетрГУ
Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования
Подробнее К описанию
Мероприятие