Научно-исследовательский семинар

Задачи анализа человекоподобного движения и робототехнические интернет-системы

Научно-исследовательский семинар «Анализ человекоподобного движения» предназначен для выдвижения и обсуждения идей в области робототехники, компьютерного зрения, машинного обучения и компьютерного моделирования. Семинар является открытым, и к его участию приглашаются все желающие рассказать о своих достижениях или предложить свои идеи в рамках областей научного знания, перечисленных выше. Планируется написание научных работ: статей, выпускных квалификационных работ и магистерских диссертаций под руководством экспертов семинара. Семинар носит регулярный характер и проводится один раз в неделю.

К участию в семинаре также приглашаются обучающиеся бакалавриата, магистратуры и аспирантуры прежде всего Петрозаводского государственного университета с целью овладения комплексом ключевых знаний, умений и навыков, позволяющих заниматься созданием и усовершенствованием роботов, разработкой программного обеспечения в соответствующих научных областях.

Целями семинара являются создание новых и обсуждение имеющихся робототехнических решений для прикладных задач, а также подготовка специалистов обладающих компетенциями в соответствующих областях.

Контактная информация.

Руководитель семинара:

Корзун Дмитрий Жоржевич к.ф.-м.н., доцент, в.н.с., заведующий лабораторией интеллектуального анализа данных, Петрозаводский государственный университет (ПетрГУ) -dkorzun@cs.karelia.ru.

Научный секретарь семинара:
Рего Григорий Эйнович преподаватель кафедры прикладной математики и кибернетики, младший научный сотрудник Центра Искусственного Интеллекта ПетрГУ - regoGr@yandex.ru.
 
Постоянные участники семинара.
Щеголева Людмила Владимировна д.т.н., профессор кафедры прикладной математики и кибернетики;
Галактионов Олег Николаевич д.т.н., заведующий кафедрой технологии и организации лесного комплекса;
Кулаков Кирилл Александрович к.ф.-м.н., доцент кафедры информатики и математического обеспечения;
Богоявленская Ольга Юрьевна к.т.н., доцент кафедры информатики и математического обеспечения;
Завьялов Сергей Александрович руководитель лаборатории автономных систем инжинирингового центра ПетрГУ.
 
Новости, связанные с семинаром:
 
 

Расписание


2022 год

26 декабря 13:00 | Понедельник

Подведение итогов 2022 г.
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
1. Инерциальные навигационные системы и гиростабилизированные платформы для робототехники.
Докладчик: Торопков Алексей Александрович, директор по развитию ООО Гиролаб.
2. Разработки МГТУ им. Н.Э. Баумана в области лесных роботов.
Докладчик: Клубничкин Владислав Евгеньевич, Мытищинский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана, доцент кафедры колесных машин.
3. Показательные выступления ЦИИ по жиму лежа с применением цифровых технологий.
4. Подведение итогов 2022 года. Докладчик: Рего Григорий Эйнович.
Подробнее К описанию

19 декабря 13:00 | Понедельник

Лазерные трехмерные сканеры и построение трехмерных моделей с использованием данных аппаратов
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Доклад:
«Лазерные трехмерные сканеры и построение трехмерных моделей с использованием данных аппаратов.
Докладчик: Кабонен А.В.
Подробнее К описанию

12 декабря 13:00 | Понедельник

Обсуждение показательных выступлений по работе со спортивным тренажером и ИИ-судьей
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Обсуждение показательных выступлений по работе со спортивным тренажером и ИИ-судьей.
Докладчики: Корзун Д.Ж., Баженов Н.А., Ермаков В.А., Рего Г.Э.

К описанию

05 декабря 13:00 | Понедельник

Моделирование работы с щупом применительно к лесному роботу
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Доклад: Моделирование работы с щупом применительно к лесному роботу.
Докладчик: Тарицына А.С., аспирантка ИМИТ.
К описанию

28 ноября 13:00 | Понедельник

Итоги конференции "Робототехника и искусственный интеллект" в Железногорске.
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Итоги конференции "Робототехника и искусственный интеллект" в Железногорске.
Возможности использования технологий видеоаналитики для автономных и edge IoT-устройств.
К описанию

21 ноября 13:00 | Понедельник

Опыт создания гусеничной лесной платформы
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Тема доклада: опыт создания гусеничной лесной платформы.
Докладчик: Фомичев Яков, аспирант.
К описанию

14 ноября 13:00 | Понедельник

Подвесные системы лесного робота
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Тема доклада: Подвесные системы лесного робота
Докладчик: Галактионов Олег Николаевич, д.т.н., зав. Кафедрой технологии и организации лесного комплекса; Суханов Юрий Владимирович, к.т.н., доцент кафедры технологии и организации лесного комплекса.
Подробнее К описанию

07 ноября 13:00 | Понедельник

Кубок РТК в привязке к проекту "Лесной робот"
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Тема доклада: информация о кубке РТК.
Докладчик: Суровцова Татьяна Геннадьевна, к.т.н., доцент кафедры прикладной математики и кибернетики ПетрГУ.
Подробнее К описанию

31 октября 13:00 | Понедельник

Разработки DRONESHUB в области мобильной робототехники
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Тема доклада: Разработки DRONESHUB в области мобильной робототехники.
Докладчик: Томских Максим Геннадьевич, представитель компании DRONESHUB.
К описанию

24 октября 13:00 | Понедельник

Система управления лесным роботом
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Тема доклада: система управления лесным роботом.
Докладчик: д.т.н. профессор кафедры прикладной математики и кибернетики Щеголева Людмила Владимировна.

В ходе доклада планируется обсуждение модулей, осуществляющих управление лесным роботом.
Подробнее К описанию

17 октября 13:00 | Понедельник

Сенсорная система лесного робота
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Докладчик: младший научный сотрудник Центра искусственного интеллекта Рего Григорий Эйнович
Подробнее К описанию

09 июня 13:00 | Четверг

Итоги практики студентов 2 курса.
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус.
Подробнее К описанию

02 июня 13:00 | Четверг

Учебная практика в робототехнической лаборатории ЦИИ ПетрГУ: постановка цели и задач.
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Докладчик:
Корзун Дмитрий Жоржевич, к.ф.-м.н.
Подробнее К описанию

26 мая 13:00 | Четверг

Анализ конструкции лесных роботов
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Тема доклада:
Анализ конструкции лесных роботов
Докладчик:
Галактионов Олег Николаевич, д.т.н., зав. кафедры технологии и организации лесного комплекса, ИЛГиСН.
Подробнее К описанию

19 мая 13:00 | Четверг

Организация летней междисциплинарной практики студентов
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Подробнее К описанию

12 мая 13:00 | Четверг

Применение компетенций, полученных в рамках обучения в "Сириусе", в исследованиях ЦИИ
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Доклад:
Применение компетенций, полученных в рамках обучения в "Сириусе", в исследованиях ЦИИ
Докладчики:
Ткаченко Полина Павловна, бакалавр четвертого года обучения направления "Прикладная математика и информатика", ИМИТ;
Тарицына Анастасия Сергеевна, магистрант второго года обучения направления "Прикладная математика и информатика", ИМИТ.
Подробнее К описанию

05 мая 13:00 | Четверг

Задачи роботизации лесного хозяйства
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Докладчик:
Емельянов Сергей Александрович, начальник отдела лесного хозяйства АО "Шуялес".
Тема доклада:
"Задачи роботизации лесного хозяйства".
Подробнее К описанию

28 апреля 10:00 | Четверг

FRUCT 31
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Семинар совмещен с секцией Networking and Robotics Applications международной конференции FRUCT 31
Подробнее К описанию

21 апреля 13:00 | Четверг

Секция всероссийской научно-практической конференции "Перспективы и возможности использования цифровых технологий в науке, образовании и управлении"
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
https://asu.edu.ru/asuconf2022/
Для участия в мероприятии необходимо зарегистрироваться на сайте leader-id:
https://leader-id.ru/events/263672
Подробнее К описанию

14 апреля 13:00 | Четверг

Морская многоцелевая безэкипажная платформа. Разработка систем компьютерного зрения для навигации подводных и надводных аппаратов.
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Доклад: "Морская многоцелевая безэкипажная платформа".
Докладчик:
Титов Алексей Валерьевич, проректор по цифровизации, инновациям и приоритетным проектам, Астраханский государственный университет.
Доклад: "Применение систем компьютерного зрения".
Докладчик:
Рыбаков Алексей Владимирович, директор Физико-математического института, Астраханский государственный университет.
Доклад: "Разработка систем компьютерного зрения для навигации подводных и надводных аппаратов".
Докладчик А.В. Рыбаков.
Рассматривается использование системы компьютерного зрения в агропромышленном комплексе с применением робототехнического комплекса KUKA. Описывается программный модуль позиционирования манипулятора, в котором на вход подаются значения координат центра плода с учетом ошибки и координаты схвата робота; решаются прямая и обратная задача кинематики манипулятора с целью подведения схвата к плоду.
 
Статьи Рыбакова Алексея Владимировича:
https://scholar.google.ru/citations?hl=ru&user=ZCgACWwAAAAJ
https://www.elibrary.ru/author_items.asp?authorid=705151;
 
 
Доклад: "Морская многоцелевая безэкипажная платформа".
Докладчик: А.В. Титов.
Рассматривается тематика морских роботизированных комплексов, используемых в гражданском назначении. Приводится описание концепции проекта «Морская многоцелевая беспилотная платформа» (ММБП) и рассматриваются варианты её модификаций; описываются основные тактико-технические характеристики ММБП. Раскрываются вопросы интеллектуального управления ММБП, её оснащения, функционального назначения конструктивных элементов платформы.

Статьи Титова Алексея Валерьевича:
https://scholar.google.ru/citations?user=HuremfQAAAAJ
https://www.elibrary.ru/author_items.asp?authorid=613255

Файл презентации

К описанию

07 апреля 13:45 | Четверг

Применение систем компьютерного зрения. Доклад перенесен на 14.04
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Докладчик:
Рыбаков Алексей Владимирович, директор Физико-математического института, Астраханский государственный университет.
Подробнее К описанию

31 марта 13:00 | Четверг

Проект "Лесной робот"
Место проведения: 153 каб. ГК ПетрГУ
Докладчик: Рего Григорий Эйнович, аспирант ИМИТ.
Доклад будет включать в себя сводную презентацию проекта «Лесной робот».
В рамках доклада будет рассказано о мехатронике и электронике робота, сенсорной системе, его программировании и создании цифрового двойника.
Подробнее К описанию

24 марта 13:00 | Четверг

Направления деятельности фирмы ООО «АКАДЕМИЯ ДРОНСХАБ»
Место проведения: 153 каб. ГК ПетрГУ
Доклад: "Направления деятельности фирмы ООО «АКАДЕМИЯ ДРОНСХАБ»".
Докладчик: директор ООО «АКАДЕМИЯ ДРОНСХАБ» Максим Томских, Екатеринбург.
Подробнее К описанию

17 марта 13:00 | Четверг

"Комплексно-оперативная оценка ситуации при движении робота"; "Разработка цифровой модели роботизированной платформы для проведения лесохозяйственных работ в условиях арктических регионов"
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Темы докладов:
1) Комплексно-оперативная оценка ситуации при движении робота.
Докладчик: Сафонов Георгий Романович, ИМИТ, 1-й курс магистратуры.
2)Разработка цифровой модели роботизированной платформы для проведения лесохозяйственных работ в условиях арктических регионов.
Докладчик: Тарицына Анастасия Сергеевна, ИМИТ, 2-й курс магистратуры.
Подробнее К описанию
Мероприятие