Научно-исследовательский семинар «Анализ человекоподобного движения» предназначен для выдвижения и обсуждения идей в области робототехники, компьютерного зрения, машинного обучения и компьютерного моделирования. Семинар является открытым, и к его участию приглашаются все желающие рассказать о своих достижениях или предложить свои идеи в рамках областей научного знания, перечисленных выше. Планируется написание научных работ: статей, выпускных квалификационных работ и магистерских диссертаций под руководством экспертов семинара. Семинар носит регулярный характер и проводится один раз в неделю.
К участию в семинаре также приглашаются обучающиеся бакалавриата, магистратуры и аспирантуры прежде всего Петрозаводского государственного университета с целью овладения комплексом ключевых знаний, умений и навыков, позволяющих заниматься созданием и усовершенствованием роботов, разработкой программного обеспечения в соответствующих научных областях.
Целями семинара являются создание новых и обсуждение имеющихся робототехнических решений для прикладных задач, а также подготовка специалистов обладающих компетенциями в соответствующих областях.
Контактная информация.
Руководитель семинара:
Корзун Дмитрий Жоржевич к.ф.-м.н., доцент, в.н.с., заведующий лабораторией интеллектуального анализа данных, Петрозаводский государственный университет (ПетрГУ) -dkorzun@cs.karelia.ru.
Доклад:
Применение компетенций, полученных в рамках обучения в "Сириусе", в исследованиях ЦИИ.
Докладчики:
Ткаченко Полина Павловна, бакалавр четвертого года обучения направления "Прикладная математика и информатика", ИМИТ;
Тарицына Анастасия Сергеевна, магистрант второго года обучения направления "Прикладная математика и информатика", ИМИТ;
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус.
Для дистанционного участия необходимо обратиться за ссылкой к секретарю семинара Рего Григорию Эйновичу (regoGr@yandex.ru)
PSS 13: Modeling and control for the Furuta pendulum
Consistent kinematics and dynamics calibration of lightweight redundant industrial manipulators