Научно-исследовательский семинар

Задачи анализа человекоподобного движения и робототехнические интернет-системы

Научно-исследовательский семинар «Анализ человекоподобного движения» предназначен для выдвижения и обсуждения идей в области робототехники, компьютерного зрения, машинного обучения и компьютерного моделирования. Семинар является открытым, и к его участию приглашаются все желающие рассказать о своих достижениях или предложить свои идеи в рамках областей научного знания, перечисленных выше. Планируется написание научных работ: статей, выпускных квалификационных работ и магистерских диссертаций под руководством экспертов семинара. Семинар носит регулярный характер и проводится один раз в неделю.

К участию в семинаре также приглашаются обучающиеся бакалавриата, магистратуры и аспирантуры прежде всего Петрозаводского государственного университета с целью овладения комплексом ключевых знаний, умений и навыков, позволяющих заниматься созданием и усовершенствованием роботов, разработкой программного обеспечения в соответствующих научных областях.

Целями семинара являются создание новых и обсуждение имеющихся робототехнических решений для прикладных задач, а также подготовка специалистов обладающих компетенциями в соответствующих областях.

Контактная информация.

Руководитель семинара:

Корзун Дмитрий Жоржевич к.ф.-м.н., доцент, в.н.с., заведующий лабораторией интеллектуального анализа данных, Петрозаводский государственный университет (ПетрГУ) -dkorzun@cs.karelia.ru.

Научный секретарь семинара:
Рего Григорий Эйнович старший преподаватель кафедры прикладной математики и кибернетики, научный сотрудник Центра Искусственного Интеллекта ПетрГУ - regoGr@yandex.ru.
 
Постоянные участники семинара.
Щеголева Людмила Владимировна д.т.н., профессор кафедры прикладной математики и кибернетики;
Галактионов Олег Николаевич д.т.н., заведующий кафедрой технологии и организации лесного комплекса;
Кулаков Кирилл Александрович к.ф.-м.н., доцент кафедры информатики и математического обеспечения;
Богоявленская Ольга Юрьевна к.т.н., доцент кафедры информатики и математического обеспечения;
Завьялов Сергей Александрович руководитель лаборатории автономных систем инжинирингового центра ПетрГУ.
 
Научные публикации участников семинара:
1. Features of Building a Forestry Intelligent Robotic System [Electronic resource] / O.N. Galaktionov, S.A. Zavyalov, L.V. Schegoleva, D.Zh. Korzun // Proceedings of the FRUCT'29. - Tampere, Finland, 2021. - P.433-436. - ISSN 2305-7254.
2. Проект лесной робот: концептуальная модель анализа движения мобильной робототехнической системы для лесовосстановления и рубок ухода [Текст] / Г. Э. Рего, Д. Ж. Корзун, Л. В. Щеголева // Перспективы и возможности использования цифровых технологий в науке, образовании и управлении. Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции. — 2022. — С. 206—210. — (РИНЦ).
3. О конструкции колесного шасси и сенсорной системы для автономного движения по труднопроходимой местности с преодолением и обходом препятствий при выполнении лесохозяйственных работ [Текст] / О. Н. Галактионов [и др.] // Экстремальная робототехника. — 2022. — С. 35—46. — (РИНЦ).
4. О конструкции колесного шасси и сенсорной системы для автономного движения по труднопроходимой местности с преодолением и обходом препятствий при выполнении лесохозяйственных работ [Текст] / Г. О. Н. [и др.] // СБОРНИК ТЕЗИСОВ 33-й Международной научно-технической конференции ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. — 2022. — С. 45—47. — (РИНЦ).
5.Manipulator motion tracking conceptual model [Текст] / G. Rego, N. A. Bazhenov, S. L. V. // PROCEEDING OF THE 31ST CONFERENCE OF FRUCT ASSOCIATION. — 2021. — Aug. — Vol. 31. — P. 450—458.
6. О количестве информации на борту и пропускной способности канала связи лесного робота с наземной станцией управления [Текст] / Г. Э. Рего, К. Р. Ивашнев, Д. Ж. Корзун // Материалы XVI всероссийской научно-практической конференции Цифровые технологии в образовании, науке, обществе. — 2022. — С. 70—73. — (РИНЦ).
7. Рего, Г. Э. Обоснование оборудования для лесного робота в привязке к решаемым научным и производственным задачам [Текст] / Г. Э. Рего, Н. А. Баженов, Е. И. Рыбин // Робототехника и искусственный интеллект: материалы XIV Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. — 2022. — С. 49—57. — (РИНЦ).
8. A. Meigal, L. Gerasimova-Meigal, G. Rego and D. Korzun, "Motor Activity Sensorics for mHealth Support of Human Resilience in Daily Life," 2022 32nd Conference of Open Innovations Association (FRUCT), Tampere, Finland, 2022, pp. 169-177, doi: 10.23919/FRUCT56874.2022.9953829.
9. N. Bazhenov, E. Rybin, S. Zavyalov, D. Korzun, "Human Activity Recognition for Sport Training Machines", 2022 32nd Conference of Open Innovations Association FRUCT.
10. Ермаков В. А., Корзун Д. Ж. КОНЦЕПЦИЯ МНОГОПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СЕНСОРНОЙ ПРОГРАММНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ АВТОНОМНО ДВИЖУЩЕГОСЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА //Редакционная коллегия: ОЮ Насадкина (отв. редактор) МН Иванов СА Кадетова АГ Марахтанов. – 2021. – С. 41.
 
Новости, связанные с семинаром:
 
 

Расписание


2023 год

12 сентября 17:00 | Вторник

Сенсорная система малого колесного робота: результаты летней практики и их перспективы
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Докладчики:
- Костин Данила
- Мельников Дмитрий
- Семён Яскеляйнен
- Устинов Данил
Ермаков В.А. (рук.)
К описанию

29 мая 13:00 | Понедельник

Итоговый семинар учебного года 2022-2023
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Темы и докладчики:
1.1 Демо колесной тележки от студентов ТППО. Ермаков В.А. и студенты.
1.2 Передача связи в условиях труднодоступной местности. Ивашнев Кирилл
1.3 Задача деликатного захвата в контексте лесного робота. Связь с РНФ. Рего Г.Э., Баженов Н.А., Рыбин Е.И.
1.4 Лесной робот (мехатронная часть).
1.5 Мониторинговые задачи лесного робота.
Подробнее К описанию

22 мая 13:00 | Понедельник

Обзор статей по лесному роботу
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Доклад:
Обзор статей по лесному роботу.
Докладчик:
Суханов Ю.В. (к.т.н., доцент кафедры технологии и организации лесного комплекса).
Подробнее К описанию

15 мая 13:00 | Понедельник

Стабилизация маятника на тележке в горизонте
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Название доклада:
Стабилизация маятника на тележке в горизонте.
Докладчик:
Хацанова Евгения, магистрантка Университета “Сириус” по направлению “Математическая робототехника и искусственный интеллект”.
К описанию

24 апреля 13:00 | Понедельник

Повреждение древостоя при движении техники
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Тема доклада: повреждение древостоя при движении техники.
Докладчики: Щеголева Людмила Владимировна, доктор технических наук, профессор. Галактионов Олег Николаевич, доктор технических наук, профессор.
Подробнее К описанию

17 апреля 13:00 | Понедельник

Динамика углерода под воздействием рубок
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Доклад: динамика углерода под воздействием рубок в привязке в тематике семинара.
Докладчик: Елхова Мария Александровна, аспирантка.
К описанию

10 апреля 13:00 | Понедельник

Подготовка к семинару «Проблемы современных информационно-вычислительных систем»
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Тема доклада: подготовка к семинару «Проблемы современных информационно-вычислительных систем».
Докладчик: Баженов Н.А., аспирант.
Подробнее К описанию

03 апреля 13:00 | Понедельник

Результаты деятельности по созданию малого "лесного робота" в рамках курса ТППО
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Результаты деятельности по созданию малого "лесного робота" в рамках курса ТППО.
Докладчик: Ермаков Владислав Александрович, аспирант, заказчик проекта.
К описанию

27 марта 13:00 | Понедельник

Участие ПетрГУ в международных инженерных играх
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
1. Участие ПетрГУ в международных инженерных играх (внедрение в образовательный процесс ИМИТ, ИЛГиСН, ФТИ, http://wec.today/index.html).
2. Обзор результатов Московского международного салона образования, https://mmco-expo.ru/salon.
Докладчик: Корзун Дмитрий Жоржевич, к.ф.-м.н., руководитель семинара.

Подробнее К описанию

20 марта 13:00 | Понедельник

Усовершенствование заявки РНФ. Анализ международных публикаций. Определение нового конкурса.
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Докладчик: Галактионов Олег Николаевич, профессор, д.т.н., заведующий кафедрой технологии и организации лесного комплекса, руководитель проекта.
К описанию

13 марта 13:00 | Понедельник

Всемирные инженерные игры
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Докладчик: Кораблёв Максим Андреевич, руководитель образовательных программ Академии Новых Технологий.
http://wec.today/index.html
К описанию

06 марта 13:00 | Понедельник

Роботы как мобильные датчики в интеллектуальной сенсорике
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Доклад: "Роботы как мобильные датчики в интеллектуальной сенсорике".
Докладчик: Корзун Дмитрий Жоржевич, руководитель семинара, к.ф.-м.н.
К описанию

27 февраля 13:00 | Понедельник

Формирование динамической 3D-модели горения объекта (ЭФЭР)
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Доклад: "Формирование динамической 3D-модели горения объекта (ЭФЭР)".
Докладчик: Рыбин Егор Ильич, аспирант 3-о года обучения, ИМИТ.
К описанию

20 февраля 13:00 | Понедельник

Студенческий проект сборки малой тележки
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Докладчик: Ермаков Владислав Александрович, аспирант 4-о года обучения.
К описанию

13 февраля 13:00 | Понедельник

Статья о лесном роботе в журнал "Программная инженерия"
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Доклад о научной статье "Событийная математическая модель лесного робота" для журнала "Программная инженерия"
Докладчик: Рего Григорий Эйнович, аспирант 4-о года обучения.
К описанию
2022 год

26 декабря 13:00 | Понедельник

Подведение итогов 2022 г.
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
1. Инерциальные навигационные системы и гиростабилизированные платформы для робототехники.
Докладчик: Торопков Алексей Александрович, директор по развитию ООО Гиролаб.
2. Разработки МГТУ им. Н.Э. Баумана в области лесных роботов.
Докладчик: Клубничкин Владислав Евгеньевич, Мытищинский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана, доцент кафедры колесных машин.
3. Показательные выступления ЦИИ по жиму лежа с применением цифровых технологий.
4. Подведение итогов 2022 года. Докладчик: Рего Григорий Эйнович.
Подробнее К описанию

19 декабря 13:00 | Понедельник

Лазерные трехмерные сканеры и построение трехмерных моделей с использованием данных аппаратов
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Доклад:
«Лазерные трехмерные сканеры и построение трехмерных моделей с использованием данных аппаратов.
Докладчик: Кабонен А.В.
Подробнее К описанию

12 декабря 13:00 | Понедельник

Обсуждение показательных выступлений по работе со спортивным тренажером и ИИ-судьей
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Обсуждение показательных выступлений по работе со спортивным тренажером и ИИ-судьей.
Докладчики: Корзун Д.Ж., Баженов Н.А., Ермаков В.А., Рего Г.Э.

К описанию

05 декабря 13:00 | Понедельник

Моделирование работы с щупом применительно к лесному роботу
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Доклад: Моделирование работы с щупом применительно к лесному роботу.
Докладчик: Тарицына А.С., аспирантка ИМИТ.
К описанию

28 ноября 13:00 | Понедельник

Итоги конференции "Робототехника и искусственный интеллект" в Железногорске.
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Итоги конференции "Робототехника и искусственный интеллект" в Железногорске.
Возможности использования технологий видеоаналитики для автономных и edge IoT-устройств.
К описанию

21 ноября 13:00 | Понедельник

Опыт создания гусеничной лесной платформы
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Тема доклада: опыт создания гусеничной лесной платформы.
Докладчик: Фомичев Яков, аспирант.
К описанию

14 ноября 13:00 | Понедельник

Подвесные системы лесного робота
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Тема доклада: Подвесные системы лесного робота
Докладчик: Галактионов Олег Николаевич, д.т.н., зав. Кафедрой технологии и организации лесного комплекса; Суханов Юрий Владимирович, к.т.н., доцент кафедры технологии и организации лесного комплекса.
Подробнее К описанию

07 ноября 13:00 | Понедельник

Кубок РТК в привязке к проекту "Лесной робот"
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Тема доклада: информация о кубке РТК.
Докладчик: Суровцова Татьяна Геннадьевна, к.т.н., доцент кафедры прикладной математики и кибернетики ПетрГУ.
К описанию

31 октября 13:00 | Понедельник

Разработки DRONESHUB в области мобильной робототехники
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Тема доклада: Разработки DRONESHUB в области мобильной робототехники.
Докладчик: Томских Максим Геннадьевич, представитель компании DRONESHUB.
К описанию

24 октября 13:00 | Понедельник

Система управления лесным роботом
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Тема доклада: система управления лесным роботом.
Докладчик: д.т.н. профессор кафедры прикладной математики и кибернетики Щеголева Людмила Владимировна.

В ходе доклада планируется обсуждение модулей, осуществляющих управление лесным роботом.
Подробнее К описанию

17 октября 13:00 | Понедельник

Сенсорная система лесного робота
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ Петрозаводск
Докладчик: младший научный сотрудник Центра искусственного интеллекта Рего Григорий Эйнович
Подробнее К описанию

09 июня 13:00 | Четверг

Итоги практики студентов 2 курса.
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус.
Подробнее К описанию

02 июня 13:00 | Четверг

Учебная практика в робототехнической лаборатории ЦИИ ПетрГУ: постановка цели и задач.
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Докладчик:
Корзун Дмитрий Жоржевич, к.ф.-м.н.
Подробнее К описанию

26 мая 13:00 | Четверг

Анализ конструкции лесных роботов
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Тема доклада:
Анализ конструкции лесных роботов
Докладчик:
Галактионов Олег Николаевич, д.т.н., зав. кафедры технологии и организации лесного комплекса, ИЛГиСН.
Подробнее К описанию

19 мая 13:00 | Четверг

Организация летней междисциплинарной практики студентов
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Подробнее К описанию

12 мая 13:00 | Четверг

Применение компетенций, полученных в рамках обучения в "Сириусе", в исследованиях ЦИИ
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Доклад:
Применение компетенций, полученных в рамках обучения в "Сириусе", в исследованиях ЦИИ
Докладчики:
Ткаченко Полина Павловна, бакалавр четвертого года обучения направления "Прикладная математика и информатика", ИМИТ;
Тарицына Анастасия Сергеевна, магистрант второго года обучения направления "Прикладная математика и информатика", ИМИТ.
Подробнее К описанию

05 мая 13:00 | Четверг

Задачи роботизации лесного хозяйства
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Докладчик:
Емельянов Сергей Александрович, начальник отдела лесного хозяйства АО "Шуялес".
Тема доклада:
"Задачи роботизации лесного хозяйства".
Подробнее К описанию

28 апреля 10:00 | Четверг

FRUCT 31
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Семинар совмещен с секцией Networking and Robotics Applications международной конференции FRUCT 31
Подробнее К описанию

21 апреля 13:00 | Четверг

Секция всероссийской научно-практической конференции "Перспективы и возможности использования цифровых технологий в науке, образовании и управлении"
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
https://asu.edu.ru/asuconf2022/
Для участия в мероприятии необходимо зарегистрироваться на сайте leader-id:
https://leader-id.ru/events/263672
Подробнее К описанию

14 апреля 13:00 | Четверг

Морская многоцелевая безэкипажная платформа. Разработка систем компьютерного зрения для навигации подводных и надводных аппаратов.
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Доклад: "Морская многоцелевая безэкипажная платформа".
Докладчик:
Титов Алексей Валерьевич, проректор по цифровизации, инновациям и приоритетным проектам, Астраханский государственный университет.
Доклад: "Применение систем компьютерного зрения".
Докладчик:
Рыбаков Алексей Владимирович, директор Физико-математического института, Астраханский государственный университет.
Подробнее К описанию

07 апреля 13:45 | Четверг

Применение систем компьютерного зрения. Доклад перенесен на 14.04
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Докладчик:
Рыбаков Алексей Владимирович, директор Физико-математического института, Астраханский государственный университет.
Подробнее К описанию

31 марта 13:00 | Четверг

Проект "Лесной робот"
Место проведения: 153 каб. ГК ПетрГУ
Докладчик: Рего Григорий Эйнович, аспирант ИМИТ.
Доклад будет включать в себя сводную презентацию проекта «Лесной робот».
В рамках доклада будет рассказано о мехатронике и электронике робота, сенсорной системе, его программировании и создании цифрового двойника.
Подробнее К описанию

24 марта 13:00 | Четверг

Направления деятельности фирмы ООО «АКАДЕМИЯ ДРОНСХАБ»
Место проведения: 153 каб. ГК ПетрГУ
Доклад: "Направления деятельности фирмы ООО «АКАДЕМИЯ ДРОНСХАБ»".
Докладчик: директор ООО «АКАДЕМИЯ ДРОНСХАБ» Максим Томских, Екатеринбург.
Подробнее К описанию

17 марта 13:00 | Четверг

"Комплексно-оперативная оценка ситуации при движении робота"; "Разработка цифровой модели роботизированной платформы для проведения лесохозяйственных работ в условиях арктических регионов"
Место проведения: 153 кабинет, ЦИИ, Главный корпус
Темы докладов:
1) Комплексно-оперативная оценка ситуации при движении робота.
Докладчик: Сафонов Георгий Романович, ИМИТ, 1-й курс магистратуры.
2)Разработка цифровой модели роботизированной платформы для проведения лесохозяйственных работ в условиях арктических регионов.
Докладчик: Тарицына Анастасия Сергеевна, ИМИТ, 2-й курс магистратуры.
Подробнее К описанию
Мероприятие