Научно-исследовательский семинар
Задачи анализа человекоподобного движения и робототехнические интернет-системы
Научно-исследовательский семинар «Анализ человекоподобного движения» предназначен для выдвижения и обсуждения идей в области робототехники, компьютерного зрения, машинного обучения и компьютерного моделирования. Семинар является открытым, и к его участию приглашаются все желающие рассказать о своих достижениях или предложить свои идеи в рамках областей научного знания, перечисленных выше. Планируется написание научных работ: статей, выпускных квалификационных работ и магистерских диссертаций под руководством экспертов семинара. Семинар носит регулярный характер и проводится один раз в неделю.
К участию в семинаре также приглашаются обучающиеся бакалавриата, магистратуры и аспирантуры прежде всего Петрозаводского государственного университета с целью овладения комплексом ключевых знаний, умений и навыков, позволяющих заниматься созданием и усовершенствованием роботов, разработкой программного обеспечения в соответствующих научных областях.
Целями семинара являются создание новых и обсуждение имеющихся робототехнических решений для прикладных задач, а также подготовка специалистов обладающих компетенциями в соответствующих областях.
Контактная информация.
Руководитель семинара:
Корзун Дмитрий Жоржевич к.ф.-м.н., доцент, в.н.с., заведующий лабораторией интеллектуального анализа данных, Петрозаводский государственный университет (ПетрГУ) -dkorzun@cs.karelia.ru.
Научный секретарь семинара:
Постоянные участники семинара.
Научные публикации участников семинара:
1. Features of Building a Forestry Intelligent Robotic System [Electronic resource] / O.N. Galaktionov, S.A. Zavyalov, L.V. Schegoleva, D.Zh. Korzun // Proceedings of the FRUCT'29. - Tampere, Finland, 2021. - P.433-436. - ISSN 2305-7254.
2. Проект лесной робот: концептуальная модель анализа движения мобильной робототехнической системы для лесовосстановления и рубок ухода [Текст] / Г. Э. Рего, Д. Ж. Корзун, Л. В. Щеголева // Перспективы и возможности использования цифровых технологий в науке, образовании и управлении. Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции. — 2022. — С. 206—210. — (РИНЦ).
3. О конструкции колесного шасси и сенсорной системы для автономного движения по труднопроходимой местности с преодолением и обходом препятствий при выполнении лесохозяйственных работ [Текст] / О. Н. Галактионов [и др.] // Экстремальная робототехника. — 2022. — С. 35—46. — (РИНЦ).
4. О конструкции колесного шасси и сенсорной системы для автономного движения по труднопроходимой местности с преодолением и обходом препятствий при выполнении лесохозяйственных работ [Текст] / Г. О. Н. [и др.] // СБОРНИК ТЕЗИСОВ 33-й Международной научно-технической конференции ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. — 2022. — С. 45—47. — (РИНЦ).
5.Manipulator motion tracking conceptual model [Текст] / G. Rego, N. A. Bazhenov, S. L. V. // PROCEEDING OF THE 31ST CONFERENCE OF FRUCT ASSOCIATION. — 2021. — Aug. — Vol. 31. — P. 450—458.
6. О количестве информации на борту и пропускной способности канала связи лесного робота с наземной станцией управления [Текст] / Г. Э. Рего, К. Р. Ивашнев, Д. Ж. Корзун // Материалы XVI всероссийской научно-практической конференции Цифровые технологии в образовании, науке, обществе. — 2022. — С. 70—73. — (РИНЦ).
7. Рего, Г. Э. Обоснование оборудования для лесного робота в привязке к решаемым научным и производственным задачам [Текст] / Г. Э. Рего, Н. А. Баженов, Е. И. Рыбин // Робототехника и искусственный интеллект: материалы XIV Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. — 2022. — С. 49—57. — (РИНЦ).
8. A. Meigal, L. Gerasimova-Meigal, G. Rego and D. Korzun, "Motor Activity Sensorics for mHealth Support of Human Resilience in Daily Life," 2022 32nd Conference of Open Innovations Association (FRUCT), Tampere, Finland, 2022, pp. 169-177, doi: 10.23919/FRUCT56874.2022.9953829.
9. N. Bazhenov, E. Rybin, S. Zavyalov, D. Korzun, "Human Activity Recognition for Sport Training Machines", 2022 32nd Conference of Open Innovations Association FRUCT.
10. Ермаков В. А., Корзун Д. Ж. КОНЦЕПЦИЯ МНОГОПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СЕНСОРНОЙ ПРОГРАММНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ АВТОНОМНО ДВИЖУЩЕГОСЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА //Редакционная коллегия: ОЮ Насадкина (отв. редактор) МН Иванов СА Кадетова АГ Марахтанов. – 2021. – С. 41.
10. Рего Г.Э. Dynamic path planning algorithm for autonomous mobile robot with a minimum number of turns in unknown environment [Text] / Г.Э. Рего, Р.В. Воронов //Вестники Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. - СПб, 2023. - vol.19, N2. - P.265–275. - URL: https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2023.211. (ВАК, Scopus, RSCI, РИНЦ)
11. Rego G. E. Mathematical Modeling Method for Detecting the Fuzzy Occurrence of Dangerous Events // Программная инженерия. 2023. Том 14, № 9. С. 442—451. DOI: 10.17587/prin.14.442-451. (ВАК, RSCI, РИНЦ)
Новости, связанные с семинаром:
Расписание
2024 год
2023 год
2022 год
